“小强”机器人,中国造,踩不死跑得快(2)

2022-10-26 来源:旧番剧
这个小强机器人长3厘米,宽1.5厘米,体重0.024克,只有一枚硬币大小,运行的时候最低只要8V的低电压。最大的特点是耐压,拿100g的砝码压住它,拿起来之后毫发无损,还能继续淡定地向前跑。甚至,体重119斤的成年人踩上去,它也照样可以往前跑,这个承重大约是小强机器人自己的248万倍。
论载重能力,它还能背着自己体重6倍的东西一起走。跑起来的速度也相当快,最快每秒可以跑20倍自己的身长的距离。不只平地运动,还可以爬7.5度倾斜的坡。

“小强”机器人,中国造,踩不死跑得快


最近几年,对于小型机器人的研究越来越多了。
来自UMD的磁力驱动的四足机器人,腿部由外部磁场控制,外部磁场作用于嵌入机器人臀部的微小立方体磁铁。磁场的变化影响着磁铁的变化,使得这款机器人能以高达150赫兹的速度驱动支腿。通过将同方向的磁铁安装到臀部就可以实现一个步态,只要稍稍改变磁铁方向,即可实现步态的变化。

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那么微型机器人出现的新进展,是概念还是真能派上用场呢?
早在2016年,加利福尼亚大学伯克利分校的科学家就曾模仿蟑螂研发过软体机器人Roboroach,它能够压缩自身使身体变得平坦,缩到只有正常高度的四分之一。这种带传感器的扁平机器人尚在研发,有望在倒塌的建筑物瓦砾中进行工作。
就目前而言,毫米级到厘米级的机器人已经完全可以依靠体型,进入到人类和普通机器人所不能及的狭小空间内作业,譬如救灾时穿越缝隙和洞穴,工程上检测石油天然气管道,甚至在挑战集群模式、水陆双栖等诸多方面得到应用。
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