道教中的“三清四御”指的是哪几位？其中有“玉清元始天尊”(15)

太上老君道德天尊宝诰
志心皈命礼
随方设教，历劫度人。为皇者师，帝者师，王者师，假名易号。立天之道，地之道，人之道，隐圣显凡。总千二百之官君。包万亿重之梵炁。化行今古，著道德凡五千言。主握阴阳，命雷霆用九五数。大悲大愿，大圣大慈，太上老君，道德天尊。

四御四皇上帝
在道教最尊的三清三境三宝天尊之下，还有“四御”。“御”是对皇帝的敬称，也有治事之意。四御是居于三清和金阙至尊玉皇上帝之下，位于万神之上，主宰天地万物的四位天神。四御就是辅佐三清的天神，过去叫六御，为了符合道经四辅(太清、太平、太玄、正一)的分类，去掉了“玉皇大帝”和“青华大帝”，成今日之“四御”。即：中天紫微北极太皇大帝、南极长生大帝、勾陈上宫天皇大帝、后土皇地祗。
四御为道教天界尊神中辅佐“玉皇”的四位尊神，所以又称“四辅”。他们的全称是：北极紫微大帝、南极长生大帝、勾陈上宫天皇大帝、承天效法土皇地祇。《修真十书》卷七《丹诀歌》中说：“九九道至成真日，三清四御朝天节。

《道法会元》称“三清”、“四御”为“七宝”，四御是统率天地万神者，此外，四御还协助玉皇大帝执掌天道。
北极紫微大帝：协助玉皇执掌天道，执掌天经地纬、日月星辰。又统领北斗等诸星斗，司掌众生寿命祸福。并且在幽冥界化身北阴酆都大帝执掌罗酆，统领幽冥诸事。领北极四圣节制三界群魔。为万象之宗师、万星之教主。