「电脑革命」蜻蜓大脑的神经回路，可能是未来的导弹系统演算法！(3)

接收描述物体在视野中运动的输入，并将其转化为关于蜻蜓需要转向哪个方向的指令计算，这类处理能力在我的人工神经网络的第一层和第三层之间进行。
在第二层中，我使用了194,481 (21 4) 神经元，可能比蜻蜓用于此任务的神经元数量大得多。我预先计算了网络中所有神经元之间连接的权重。虽然这些权重可以用足够的时间学习，但通过进化和预编程的神经网络架构「学习」是有优势的。一旦它作为有成虫（技术上称为天体）从若虫阶段出来，蜻蜓就没有父母来喂养它或向它展示如何捕猎。蜻蜓需要适应新的身体，同时思考狩猎策略。我设置了网络的权重，以允许模型蜻蜓计算正确的转弯，以从传入的视觉信息中拦截它的猎物。
什么样转弯呢？例如一只蜻蜓想要抓住一只经过的蚊子，它不能只瞄准蚊子。借用曲棍球运动员韦恩．格雷茨基（Wayne Gretsky）曾经说过的关于冰球的说法，蜻蜓必须瞄准蚊子所在的位置。您可能认为遵循Gretsky 的建议需要复杂的演算法，但实际上该策略非常简单：蜻蜓所需要做的就是在其视线与「午餐」和固定参考方向之间保持恒定的角度。
有任何驾驶船只经验的读者都会明白其中含义。当另一艘船的视线与参考方向（例如正北）之间的角度保持不变时，船员们就会担心，因为他们处于碰撞路线上。长期以来，水手们一直避免转向这种称为平行导航的航线，以避免碰撞。