生而为盗，与皇帝有宿世冤仇，最终为了皇帝亲手杀了自己的儿子(2)

汉武帝回到长安以后，季安世也到了太尉田蚡的府邸住下了，他又一次想要刺杀皇帝，结果中了反间计，沦为阶下囚。他却诬告大司马卫青指使他的，无奈之下汉武帝只好让他和卫青比武，来个凭天断，结果他虽然敌不过卫青，但也算一名骁勇的悍将，汉武帝赦免了他，让他当了御前一品侍卫。而后他随霍去病攻打匈奴，巧妙地劝降了浑邪王部落，从此伊稚斜势力受到了重创，霍去病官升冠军侯，季安世也被提拔为大将军。

汉武帝晚年，霍去病卫青早已不在，朝廷军权归季安世统领。汉武帝为求长生不老，听信了术士江充的巫蛊之术，害死了卫长公主。皇后卫子夫受不了这样的打击自杀身亡，太子刘拒为了为妹妹和母后报仇叫自己的把兄弟季勤虎集结了太子府的亲军和一部分御林军打着清君侧的旗号来皇宫除掉小人江充，而江充迷惑皇帝说太子要造反了，兵马已经朝皇宫杀过来了，汉武帝命令太监去查看，结果太监走到一半被江充收买，汉武帝真的确信太子造反了，于是命令大将军季安世率领所有兵马出城应敌。