如果曹丕和曹睿不早亡，司马懿篡魏能成功吗？

显然不能。
司马懿发动高平陵政变拿下曹爽的时候已经70岁，3年后就死了。也就是说，如果曹丕和曹睿加起来能多活3岁，每个人平均只需要多活1年半，司马懿就搞不成。

曹丕
司马懿比曹丕大8岁，算是同龄人。曹丕继位时34岁，正是年富力强的时候，但他很不争气，只当了6年皇帝就死了。这恐怕是曹操、曹丕、司马懿3个人都没想到的。曹丕在位期间，虽然也重用了司马懿，但控制得很好，至少不让司马懿染指军事。不掌握军权，司马懿对曹魏政权就不可能有实质性威胁。

接下来的曹睿当皇帝时间久一点，是他老子曹丕的2倍——13年，不过曹睿继位早——23岁，所以36岁就死了。可能是由于继位时太年轻，而能干的文臣武将又越来越少，所以曹睿开始对司马懿开放军权。尽管这种开放是有限度的，曹睿也能控制住司马懿，但开了这口子，就麻烦了，就很难再关闭。
曹睿死后，即使面对8岁的“儿皇帝”曹芳和有点弱智的辅政大臣曹爽，司马懿也没有立即动手，而是等了整整8年左右。可见，人家司马懿也不容易。
很多人都认为司马懿能成功是因为他能忍，这当然是很重要的原因，但离开了一个客观原因，他再怎么“忍”再怎么“能”也白搭。这个客观原因就是“长寿”。