纽约客封面故事：欢迎来到「黑暗工厂」，这里是由机器统治的世界(9)

在机器人领域，「操控」这个词出现的频次很高。即使在高度自动化的工厂中，像装箱打包，或者将细小部件组装在一起这样的工作还是由人类完成的。目前，即便是最灵敏的机器人在想要抓起曾经没有见过的物体时，成功率也只能达到 90%，而这个程度在工业场景下还远远不够。
教机器学会随机分类不规则物体很难，如果可以解决这个难题，会有很大的作用。Tellex 希望机器人可以换尿布和准备晚餐。在协作机器人主题课堂里，一个学生建议教机器人做沙拉。「这太难了，而且也不会很经济。」他的教学助手 Josh Roy 说。「我们开玩笑说，可以让机器人做一份 3000 美元的沙拉。」
对于所有任务来说，机器人的工作有一个共同的难点，那就是要设计一个像手一样的「末端执行器（end effector）」，可以帮助机器人以不同的力道，抓取各种形状、大小和质地的物体。与这个难点相比，更复杂的问题在于教会机器人感知不同物体，以便他们分析自己应该做什么，这也是 Tellex 遇到的问题。
Winnie 的设计者是 Tellex 的一个一年级博士生 Rebecca Pankow，她有着明亮的棕色眼睛和酒窝。「它不是很精致，」Pankow 说，Winnie 在一旁撕拉着花瓣。「它更偏向于一个概念证明。」她接着说，「我选择这个项目是因为我觉得这是一个有趣的计算机视觉问题，它适用于我在课外所研究的其它东西，另外我只是觉得它很可爱。」