贺岁片《疯狂外星人》中徐峥出演外星人？幕后动捕技术了解一下(2)

Leap Motion
代表性产品有Leap Motion、微软Kinect、英特尔RealSense 3D实感摄像头等。
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基于马克点的光学动捕系统
该解决方案，顾名思义：
在运动物体关键部位粘贴Marker点，多个动作捕捉相机从不同角度实时探测Marker点；
将数据实时传输至数据处理工作站，以便根据三角测量原理精确额计算Marker点的空间坐标；
再从生物运动学原理出发解算出骨骼的6自由度运动。
此外，该光学动捕系统根据标记点发光技术不同，还可细分为主动式
和被动式
两种。

Motion Analysis
该解决方案的优势
在于，能实现同时捕捉多目标
。劣势
为精度有所降低，价格相对昂贵
。主要原因有：采集信号量大，空间解算算法复杂，导致运算性能降低；肢体会遮挡标记点；对光学装置的标定工作程序复杂等。
代表性产品主要为美国Motion Analysis，其配置算是动捕中的顶级。主要应用在教育、医疗、科研等领域。
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基于惯性传感器的动捕系统
基于惯性传感器的动捕系统，需在身体的重要关节点佩戴集成加速度计、陀螺仪、磁力计等惯性传感器设备，然后通过算法实现动作捕捉。
其优势
有采集到的信号量少，便于实时完成姿态跟踪任务
；解算得到的姿态信息范围大
、灵敏度高
、动态性能好
；且惯性传感器体积小、便于佩戴
、价格低廉
。劣势
为由于测量噪声和游走误差等因素，惯性传感器无法长时间对人体姿态进行精确跟踪
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