边缘云原生的技术探索(3)

KubeEdge
KubeEdge 是将一个边缘计算节点以 K8s 工作节点的身份接入 K8s 集群中，主要适用于数量多、资源少，功能单一的物联网终端设备。

KubeEdge 架构主要分为云、边两部分：
云侧：KubeEdge 的控制面，云上左边是一个 K8s 的 apiserver，是原生的 K8s 控制面板，后边是 KubeEdge 的云侧组件 CloudCore，CloudCore 中的 Controllers 主要负责通过 CloudHub 建立起来的网络通道同步 Node、Pod、ConfigMap、设备等资源的状态和事件。
边缘侧：就是边缘节点，主要做了一个应用管理和设备管理的能力，在架构图边缘侧左边有一个 Edged，主要用于容器管理。右边有 DeviceTwin、EventBus, 负责设备管理，最左边有个 DataStore，DataStore 会缓存当前节点和云侧 apiserver 交互的数据，保证云边网络断开或者边缘节点重启了以后，Edged 可以从 DataStore 中恢复业务状态。
当然，KubeEdge 并不是一个完美的解决方案，仍有需要优化的地方：
侵入式的设计，导致需要和每个 K8s 版本适配。
K8s 元数据和设备同步使用了同一条 websocket 通道，当有大量设备数据时可能会对元数据同步造成延迟。
边缘节点协同能力不足，临近的边缘节点无法对外提供统一的服务。
OpenYurt
OpenYurt 是将部分原生 K8s 节点标记为自治节点以接入 OpenYurt 管理。OpenYurt 架构也分为云和边两部分。