改变未来的十大新科技介绍(10)

机器人驱动装置共分为三部分：驱动装置、检测装置和控制系统。
驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。
控制系统一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成;另一种是分散(级)式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制。
6.2 工业领域仍是主流，服务行业应用将有爆发行情
预计2017年全球工业机器人销售量25万台，工业机器人市场容量2700亿元。2011年是全球工业机器人市场自1961年以来的行业顶峰，全年销售达16.6万台。2012年全球工业机器人销量为15.9万台，略有回落，主要原因是电气电子工业领域的销量有所下滑，但汽车工业机器人销量延续增长态势。随着全球制造业产能自动化水平提升，特别是中国制造业升级，我们估计2017年全球工业机器人销量达到25万台，年复合增长率9.5%。
目前应用领域以汽车制造业为主，正在向其他领域快速蔓延。从全球范围来看，汽车工业是机器人应用最广泛的领域，加上汽车零部件，约占机器人装机总量的40%。其他领域的工业机器人应用量不断增长，2011-2012年，应用于交流通讯的机器人增幅居前，为14%。
现阶段，工业机器人仍是机器人市场的主要发展点，但预计服务业机器人未来将有爆发式增长。目前工业机器人技术发展仍然很不成熟。在现有的生产模式下，机床仍然是最核心、最基础的设备，是工作母机;机器人用于人工替代，只是生产线上面的辅助设备。目前服务业机器人还处于产业化前期，结合IFR的估计我们预测，未来5年注重技术融合以及贴近需求的服务机器人会逐渐形成一个比较大的市场，10年之后机器人技术还可能实现重大突破，如仿人型机器人等。
6.3 人类生活工作的头号助手
蚯蚓机器人在灾难救援、管道检测、水质监测、卫生防疫等领域将发挥重要作用。这种机器人外观如同蚯蚓一般，“皮肤”上分布着各种感应原件，可以变形进入各种狭小的空间。机器人装有带灯光的摄像头，在位置不明的地区，他能够通过摄像头获取的画面迅速建立位置地图，并实现画面数据传输与自主导航。此外，机器人的“身体”内将装备超声波、温湿度、有害气体感应器等设备，还能感知生命体征。这类机器人的进一步研发和利用，将给我们的生活带来极大便利。