地球上历史最悠久的的漂亮昆虫之一，已经存在了3亿年！

在1.8万年前的冰川时期，海平面下降了100米，许多中国大陆的生物为了避寒，从海平面下降后露出水面的台湾海峡进入台湾省，包括泰雅晏蜓的祖先。

而在冰川时期结束后，地球变暖，台湾海峡被海水淹没，许多来到台湾高山的物种成为冰川时期结束后的孑遗生物。
蜻蜓是昆虫中历史悠久的一目，已在地球上生存了3亿年，当恐龙和鸟类还没有出现在地球上时，蜻蜓曾是天空飞行动物的主宰。

由于冰河向南侵袭，许多北方温带地区的生物将台湾当做躲避寒冷严酷气候的避难所，在冰河消退后仍然逗留在岛上适合生存的中高海拔山区。这也是在台湾可以发现像樱花钩吻鲑及山椒鱼这类温带物种的原因。
中国台湾省将近90%的蜻蜓生活在海拔1000米以下的地区，在中高海拔山区，则有少数冰河期后留下来的种类生存，台湾省特有亚种泰雅晏蜓正是其中最常见也最显眼的一种，也是台湾省分布海拔最高的蜻蛉目、晏蜓科昆虫。