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宫廷雅乐在这一时期的代表作品当数“六代之乐”：《云门》、《咸池》、《大韶》、《大夏》、《大濩》、《大武》。由于它们歌、舞、乐三位一体，又称为“六舞”。
“六代之乐”是当时宫廷最具权威性的祭祀礼乐，也是“乐教”的经典教材。周朝的“大司乐”，就是专门设立的音乐教育机构的总长官。其下面有高、中、下三级乐官和乐工，等级分明，职责明确，构成了一个系统地管理和排演礼乐和教习礼乐的机构。
雅乐在“礼崩乐坏”的西周末年开始衰微，但作为等级制度的象征，雅乐仍然是宫廷音乐不可或缺的一部分。
燕乐起初只是一种宴请宾客时专用的宫廷音乐，在周朝不受重视，一直到隋唐时期，它的地位才逐渐变得显要，并且最终取代雅乐，成为盛行一时的宫廷音乐。
燕乐主要是供人欣赏的，强调娱乐性和艺术性，因此隋唐燕乐大力吸收民间音乐，融合少数民族以及外来俗乐，形成了一种多元的宫廷新音乐。在隋朝初年，燕乐按音乐来源和乐队编制分为七种，即“七部乐”。到隋炀帝的时候又增加为九部，即西凉（今甘肃）乐、清乐（传统音乐）、高丽（今朝鲜）乐、天竺（印度）乐、安国（中亚细亚）乐、龟兹（今新疆库车）乐、康国（即康居，今新疆北部及中亚）乐、疏勒（今新疆疏勒、英吉沙）乐、礼毕乐（最后所奏，一说即文康乐）。唐太宗时改为十部乐，包括燕乐（杂用中外音乐）、清商伎（传统音乐）、西凉伎、天竺伎、高丽伎、龟兹伎、安国伎、疏勒伎、康国伎、高昌（在今新疆）伎。到唐玄宗时，又根据表演形式将十部乐改为坐部伎、立部伎两大类。坐部伎在室内坐奏，人数较少，音响清雅细腻，注重个人技巧；立部伎在室外立奏，人数较多，场面宏大、气氛热烈，有时还加入百戏等。
在当时的宫廷音乐中，坐部伎地位最高，立部伎次之，雅乐地位最低。著名诗人白居易曾在《立部伎》中说：“笙歌一声众侧耳，鼓笛万曲无人听。立部贱，坐部贵，坐部退为立部伎，击鼓吹笙和杂戏。立部又退何所任，始就乐悬操雅音。”可见在中唐时期，燕乐已经完全取代了雅乐的地位，成为宫廷音乐中绝对的主角。
《秦王破阵乐》
中国唐代著名的宫廷乐舞，内容是歌颂秦王李世民的辉煌武功。据史载，唐武德三年（620年），秦王李世民率军击败叛将刘武周，巩固了刚建立的唐政权。将士们利用军中旧曲填唱新词，欢庆胜利。音乐以汉族清乐为基础，吸收龟兹乐因素，成为历史上最为著名的歌舞大曲之一。
唐代燕乐最突出的艺术成就是歌舞大曲。它是一种综合器乐、歌唱和舞蹈的多段结构大型乐舞，由“散序”、“中序”和“破”三部分组成。其中散序由器乐演奏，无拍无歌，节奏自由；中序入拍歌唱，多为抒情慢板，由器乐伴奏；破是乐舞的高潮，以舞蹈为主，节奏逐步加快，最后在热烈的气氛中结束。著名的大曲有《绿幺》、《凉州》、《后庭花》、《霓裳羽衣曲》、《破阵乐》、《水调》等。