作为中国第一辆火星车，你可能想不到，它竟蕴藏了这么多设计师的巧思｜贾阳(13)

我们还拍了一下着陆平台。就像是我们旅游也会拍摄纪念照，有到此一游的说法。拍这张照片也费了我一点心思，因为这张照片里不同景物的亮度差别很大。
最后是我来定的参数。一是用相机的自动曝光，把天空拍成合适的样子，火星的表面也是比较合适的。还有一个选择的曝光参数是10毫秒，把国旗拍的比较明亮和鲜艳。最后还用了一个15毫秒的曝光参数，把着陆平台下阴影的部分，即最暗的部分也拍到合适的亮度。然后再用一个HDR高动态的技术合成这张照片，起的名字叫作《火星印记》。
在展示的时候，有的网友比较细心，看到了我们藏在火星车车轮上的一个小秘密。仔细看会发现，下面这张照片的车辙印能够看到“中”字。

左图是我们在地面上做实验时留下的照片，中间这张图就是车轮上“中”字的样子。我们在车轮上放了两个“中”字，有人会问我是放在前面放在后面，当然是放在后面，否则在车轮往前走的过程中印记就看不到了。
这个创意是为了宣传吗？还真不是。我原来是做月球车的，我们比较关心这个车在星球表面上走的时候，是正常行驶还是发生了沉陷？但是过去看车辙不是特别清晰，于是就想了这个办法。
如果我们发现两个“中”字之间的距离是1米，就证明火星车正常行驶在火星比较坚硬的地面上；如果两个字之间的距离只有0.5米，那就说明火星车在打滑，很可能伴随着一个比较大的沉陷，就比较危险了。最主要的目的实际上是测量车的滑移率。
我曾经把这个心思写了一篇小文章发表在公开的网站上，底下有很多网友夸赞。我仔细地看了看，点赞最多的来自于河南，接下来是成都和扬州。
在火星车的设计过程中，这样的小心思还不止这一处，还有一处花费了更多的心思。