作为中国第一辆火星车，你可能想不到，它竟蕴藏了这么多设计师的巧思｜贾阳(5)

2020年7月，长征五号系列运载火箭，又称“胖五”，从海南文昌出发，把“天问一号”送入了奔火的轨道。

▲ 探测器的运动轨道——霍曼转移轨道
飞行的过程实际上就是绕着太阳转，探测器的运行轨道是一个椭圆的轨道，与地球和火星都有相交的对应点。这个轨道有个很著名的名字，叫做霍曼转移轨道，它是最省能量的轨道。
到了火星附近，探测器又绕着火星飞了三个月。这是在做什么呢？我们有两个目的：一是看看我们要去的地方选的对不对，做进一步的确认；二是要等一下时间。如果马上降落，落完之后恰好接近黄昏，我们来不及给火星车充电就进入火星的夜晚了。
我们等了三个月，每个月对应着一个小时。最终落火的时候对应下午两点钟，相对来说后面阳光照射的时间比较充足，保证火星车是满电状态进入火星的夜晚。

▲ 探测器的进入、下降和着陆（EDL）过程
降落的过程一共是9分钟左右，分成四个阶段。最开始的降落速度是每秒4公里到5公里之间，接近5公里。第一阶段是气动减速段，空气的阻力基本会减掉它90%的速度或者说99%的能量。
第二阶段是降落伞减速段，它会进一步减速，最后速度就会变为匀速，也就是每秒60米。
第三阶段是动力减速段，发动机开始工作，在火星表面上空选择更精细的着陆位置。如果这个点合适，那就直接降落。如果不合适，它可以做有限的位置改变，横向地机动到另外一个相对更安全的位置，再落下去。