中国无人深潜器，再揭万米深海神秘面纱

出品：科普中国
制作：园塔科普
监制：中国科学院计算机网络信息中心
马里亚纳海沟（Mariana Trench，Marianas Trench）位于菲律宾东北、马里亚纳群岛附近的太平洋底部。海沟的“挑战者深渊”部分约有11000米深，是已知的世界海洋最深处。就算把世界上最高的山峰珠穆朗玛峰扔进“挑战者深渊”，都会被全部淹没。
深海环境非常恶劣，黑暗、水压高、温度低等条件给科研工作带来了很大困难。但是，就在几天前，中国的科学家们在这一科学领域实现了新的突破。
在10月份刚刚结束的马里亚纳海沟深渊科学考察中，中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器，在国际上首次实现了对“挑战者深渊”西部凹陷区的大范围全覆盖声学巡航探测。

海斗一号（图片来源：中国科学院沈阳自动化研究所）
“海斗一号”是什么？
深海潜水器是研究海斗深渊（Hadal Trench，水深范围从6000米到11000米左右的海域）不可或缺的装备。
深海潜水器主要分为载人潜水器（HOV）和无人潜水器（UUV）。其中，无人潜水器我们也可以叫它“水下机器人”，分为三类：一类是遥控潜水器（ROV），一类是自主潜水器（AUV），最后一类是混合式潜水器。

无人潜水器分类图（作者自制）
咱们的“海斗一号”，就是一种先进的混合式潜水器。
作为一个全海深自主遥控潜水器（ARV），既可以作为自主潜水器（AUV）使用，进行较大范围的水下调查；也可以作为遥控潜水器（ROV）使用，进行局部区域的精确调查和水下轻作业。