中国无人深潜器，再揭万米深海神秘面纱(3)

我国首台自主潜水器“探索者”号（来源：参考文献）
海斗一号是全海深自主遥控潜水器（ARV），它兼顾了遥控潜水器和自主潜水器二者的优点。
与自主潜水器（AUV）相比，海斗一号不仅实现了实时数据交互，还可以完成水下轻作业，提升机器人的作业能力。与遥控潜水器（ROV）相比，海斗一号可携带长距离光纤微缆，不仅扩大了水下作业范围，降低了对支持母船的要求，也减少了水面支持系统的体积和重量。
潜水器的发展历程
对人类而言海洋是神秘未知的领域，世界各国对它的探索从未停止过。潜水器发展的历史有60余年，经历了从载人到无人，从遥控到自主的主要阶段。
加拿大国际潜水器工程公司（ISE）总裁麦克·法兰将水下机器人的发展历史分为四个阶段，并将前三个阶段称为三次革命：
第一次革命在20世纪60年代，以载人潜水器为标志；
第二次革命为70年代，以遥控潜水器ROV的迅速发展成为一个成熟的产业为特征；
第三次革命在20世纪90年代，以自主潜水器AUV的发展和走向成熟为标志。现在则是混合型水下机器人的时代。

主要深海自主无人潜水器发展历程（来源:参考文献3）
1957年，美国华盛顿大学应用物理实验室开发了第一台自主无人潜水器，但由于技术原因，自主无人潜水器在60～90年代进展缓慢。
90年代，人工智能和致密能源等高新技术更新，推动深海自主无人潜水器进入快速发展时期。美国、英国、日本、加拿大、俄罗斯、法国等海洋强国不断加快研究，自主无人潜水器的探测深度从百米级发展到千米级再到万米级。除了军用潜水器外，商业化深海自主无人潜水器不断涌现。