中国无人深潜器，再揭万米深海神秘面纱(5)

目前国内多家机构致力于研究先进的自主/遥控深海潜水器，包括中科院沈阳自动化所、中国船舶科学研究中心和上海交通大学等单位。
在过去的十年中，我国深海潜水器多次在深渊、极地开展试验应用，在人类难以到达的区域进行调查及作业，帮助科学家探索海洋深处地球生命的起源、北极海冰变化及其影响等重大科学问题。
“海斗一号”的前身“海斗”号ARV是针对深渊科考需求研制的全海深（11000米）ARV关键技术验证平台。2016年～2018年的3年中，“海斗”号ARV三次赴马里亚纳海沟挑战者深渊执行航次科考应用任务，共计完成11次万米下潜。
在2018年深渊航次中，“海斗”号成功实现了万米海底着底，在深渊海底累计工作近6小时，对挑战者深渊局部区域地形与深度进行了精确测量。
在“海斗”号研制和应用的基础上，我国成功研制首台作业型全海深自主遥控水下机器人“海斗一号”。
2020年5月，“海斗一号”在马里亚纳海沟完成首次万米海试与试验性应用，其携带的机械手完成了触发采水、沉积物取样、布放标志物等作业，实现了ARV全海深探测与作业。
在刚刚结束的2021年10月应用中，“海斗一号”在马里亚纳海沟超10800米深度的深渊海区，成功实现多次万米下潜及科考应用，取得了全海深无人潜水器连续、稳定、可靠科考应用的重大突破。
在AUV模式下，“海斗一号”打破了多项无人潜水器的世界纪录，包括：最大下潜深度达到了10908米；海底连续作业时间超过8小时；近海底航行距离超过了14公里；首次实现了AUV潜水器万米坐底并连续拍摄高清视频影像。

海斗一号采集沉积样品（图片来源：中国科学院沈阳自动化研究所）
在ARV模式下，“海斗一号”在万米海底连续工作超过10小时，达到了国际先进水平，创造了我国潜水器万米海底最长工作时间的纪录，并实现了万米海底定点实时高清精细观测。