中国无人深潜器，再揭万米深海神秘面纱(4)

主要深海遥控潜水器发展历程（来源:参考文献3）
远程遥控潜水器是最早得到开发和应用的潜水器种类。
1953年，美国设计了最早的一款远程遥控潜水器；1961年，美国军方研制成610米级的潜水器，属于第一艘具有实质性突破的远程遥控潜水器系统，因1966年在西班牙外海打捞起一枚坠海氢弹而轰动世界。
20世纪70～80年代，远程遥控潜水器开始被投入商业应用，其技术日臻成熟。在海洋研究、近海油气开发、矿物资源调查取样、水下打捞以及探雷、猎雷、灭雷等方面都获得了广泛的应用。
1995年，日本一公司研制成功世界上第一台全海深远程遥控潜水器KAIKO11000。
在深海远程遥控潜水器装备和技术领域，美国、加拿大、英国、法国、德国和日本等国家处于领先地位，均有6000米级深海远程遥控潜水器用于海洋科学研究；而在商用远程遥控潜水器方面，美国和欧洲国家占据了绝大部分市场。
混合式水下机器人是近十几年来发展起来新型潜水器，由于结合了遥控潜水器和自主潜水器的优势，其潜在的应用前景更加广泛。
国外最具代表性的混合式水下机器人是美国伍兹霍尔海洋研究所（WHOI）研制的“海神”号（Nereus HROV）。其最大工作水深为11000米，主要用于地球、生命等科学探索。
2009年5月31日，“海神”号成功下潜至马里亚纳海沟10902米水深处，是史上第一个抵达深海最深处的自动工具。然而，2014年5月10日，“海神”号在新西兰东北的克马德克海沟9990米深度处丢失。

“海神”号潜水器（来源：参考文献2）
“海斗一号”到底有多厉害？
中国的潜水器研究起步较晚。1983年我国研制的第一台200米级远程遥控潜水器原理样机“海人一号”，实现了零的突破。20世纪90年代，我国研制成功600米级远程遥控潜水器和第一台1000米级探索者自主无人潜水器。
最近十年，我国深海潜水器技术取得长足进步，先后研制成功“海星”系列、“海龙”系列、“潜龙”系列和“探索”系列等深海潜水器。