下-豫卦：上六“冥豫，成有渝，无咎”解析；元元之民，各得其所(5)

愈：金文的形构或仅作「俞」，或从心作「愈」；战国文字作「愈」；篆文字形作「愉」。「俞」是“空中木用为舟航”；「愈」字形从心、俞声，以心表示与心境相关。“空中木用为舟航”是「俞」之范式；“心舟荡漾”是「愈/愉」之范式。
俞：古可同“愈”。PS：在古籍中“俞”可通“渝”、 通“谕”、 通“愈”、 通“愉”。
俞：「俞」本义为把树木凿空以作舟船用。《说文解字》“俞，空中木为舟也。”；象尖端的独木舟形，(舟)表示船，或表示划水痕。
清-段玉裁《说文解字注》“俞，空中木为舟也。【淮南·氾论训】古者为窬木方版以为舟航。高曰：窬、空也，方、并也，舟相连为航也。按：窬同兪。空中木者、舟之始；并板者、航之始；如椎轮为大路之始。其始见本空之木用为舟，其后因刳木以为舟。凡穿窬、厕牏皆取义于兪。【中孚传】曰：利涉大川；乘木舟虚也。”。
愈：《说文解字》中有“愉”字，没有“愈”字；古文字一般不严格区别构型位置，据此“愉”、“愈”初本一字，后乃分化。清-朱骏声《说文通训定声》“愉，字亦作愈。”《说文解字》“愉，薄也；从心俞声。《论语》曰：「私觌，愉愉如也。」”
清-段玉裁《说文解字注》“愉，薄也。……【唐风】他人是愉；【传】曰：愉、乐也。【礼记】曰：有和气者，必有愉色；此愉之本义也。……《论语》曰：「私觌，愉愉如也。」；【乡党篇】文。觌者、儥之俗字；愉愉、聘礼作俞俞；【论语郑注】云：愉愉、容色和也。正薄乐之义。”
愉：《说文解字》“愉，薄也。”。直接表示快乐、喜悦的字是“憪” [xián]，《说文解字》“憪，愉也；从心、閒声。”。这两个字都属心理活动，故形义符均从“心”(忄);“愉”字右边是“俞”，“俞” 是独木舟在水上行驶，加“心”表示心情像小舟一样轻松、轻快;“憪” 字右边是“閒/闲”，心闲自然闲适、轻松愉悦；但现今表示愉悦仍多用“愉”。
“愉”在古籍中多表示“放松、轻薄”，含有“愉悦”义。《尔雅·释诂上》“愉，乐也。”；引申有“和悦、温和、悦服”义。
瘉：《说文解字》“瘉，病瘳也；从疒俞声。【注】臣铉等曰：今别作愈，非是。”（PS：瘉的异体字亦作“愈”、“癒”。）。 清-段玉裁《说文解字注》“瘉，病瘳也。【释诂】及【小雅·角弓】毛传皆曰：瘉、病也。浑言之谓瘳而尙病也；许则析言之谓虽病而瘳也。凡训胜、训贤之愈皆引伸於瘉，愈即瘉字也。”